20世纪60年代美国、日本、德国等技术先进的欧美国家已经开始研究自动配比技术，20世纪80年代初日本率先成功将自动配料技术应用于橡胶行业。国外建立有专口的自动配料实验室，有大量的科研人员研究自动配料系统。我国自动配料系统落后于西方国家，自动配比系统进入我国较晚，起初大多设备都是从国外引进，由于设备使用、维护成本较髙，仅被一些资金雄厚的大型企业所采用。近些年来随着计算机技术和微电子的发展，自动配料系统也得到了不断的推广，自动配料系统主要经历了微机配料系统、单片机配料系统、工控机配料系统、可编程逻辑控制（PLC）配料系统等阶段。

目前，现有的称重配料系统大致有两种形式，根据称重传感器采集各组分粉料重量的方式，可以分为增重式配料和减重式配料。增重式配料是用传感器采集每组分粉料实际添加进计量斗的部分，而减重式配料是用传感器采集每组分粉料添加后，原料仓失去的重量。增重式配料采集的数据更直接，也更准确，因而其精度更高，但是需要分别向计量斗添加粉料，保证测出每种粉料的添加量，故效率较低，尤其是粉料组分较多时，比较费时。而减重式配料是一种间接的方法，没有考虑到配料过程中遗失的粉料，所以精度较低，但是可以多种粉料同时添加，配料时间取决于耗时最长的那一组分的配料时间，故其效率较高。由于减重式配料系统在结构上更简单，效率也高，在实际应用中采用的更多。然而，某些场合，需要精度和效率都比较高的称重配料系统，因此需要研究兼顾精度和效率的称重配料系统。