荧光粉自动配比机主要由以下几个部分组成：

1. 机器框架部分；

2. 上料杯机构；

3. 料杯夹取机构；

4. 储粉配粉机构；

5. 配胶机构；

6. 储胶机构；

7. 下料杯机构；

8. 控制部分。

1.机器框架部分

机器的整体外形如图所示，主要结构和功能如下：

（1）机器整体尺寸为:1680mmX820mmx1200mm(最宽处为1120mm,最高1600mm)；

（2）因为天平配粉过程不能受到外界干扰，所以机箱整体密闭性较高；同时为了操作和维修方便，机箱设计过程使用了大量的可开合箱门。

2. 上料杯机构

上料机构为平皮带输送机构，如图2安装了一对对射光纤检测料杯到位，安装了一个接近感应开关检测是否满料；同时为了解决料杯差异带来的高度不一致情况，输送机构的安装板设计为腰槽形状，可以根据料杯高度调节输送带安装高度；安装了2个输送挡边，可以跟据杯子大小调节挡边宽度。

3. 料杯夹取机构

料杯夹取机构主要由4部分构成：

（1）左右移动模组，采用皮带传动，运行更安静防振；

（2）前后移动模组，同样使用皮带传动；

（3）料杯抬伸过程使用一个超薄气缸，高效稳定，行程可调；

（4）夹持料杯采用手指气缸，料爪根据杯子大小定制，夹紧大小可根据杯子大小进行微调，安装了料杯到位检测，爪子高度可调，同时等间距的3个爪子让配粉配件过程完美切换。

4.储粉配粉机构

配粉机构包括储粉部分和精确配粉部分：

（1）储粉瓶使用玻璃瓶，可以清晰的看到瓶内粉的余量，同时也可以很方便地取下换粉，安装了1个加粉灯，扫码加粉有效防止误加粉，通过调节腰槽螺丝可以控制振动强度，防止粉末堵塞，加热棒可以防止粉末受潮；

（2）配粉部分由振源和粉槽组成，储粉瓶的粉末通过软管连接到下粉槽，下粉槽精确下粉，当需要换粉时拧下连接螺丝就可以。

（3）挡粉机构，需要配哪种粉挡盘缺口就切换到该粉位，有效防止误掉粉，挡粉盘方便易拆，便于清理。

5.配胶机构

（1）两个胶阀是一个单独的模块，有4个胶阀一共可配两类A、B胶胶水，共4种，一个模块可单独取出；

（2）使用一个气缸进行配胶胶切换；

（3）使用了挡胶盘防止误滴胶；

（4）防滴落盘，防止空闲的胶阀滴落。

6. 储胶机构

储胶胶桶是一个定制不锈钢胶桶，容积为7.5L，有加胶漏斗，电动球阀，液位显示，出胶口，进气排气口；进气排气使用电磁阀控制，加胶时有加胶灯提示，电动球阀控制加胶漏斗的关闭。

7. 下料杯机构

其结构与上料机构一样，可以实现上下料过程的切换，满足不同工艺要求。

8. 控制部分

控制部分由电脑，运动控制卡，电磁阀等电气元件组成。

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