对于称重配料自动配比系统，配料精度和效率是重要的衡量标准。因此，称重配料系统的结构形式和控制方案是研究重点。目前常见的称重配料形式有电子皮带秤式、增重法配料和减重法配料。

   电子皮带秤式称重配料系统是在料仓下方有电子皮带秤，料仓下料至皮带秤上，皮带秤称出下料质量，反馈给下料机构来控制配料的速度。这种电子皮带秤式称重配料系统工作现场产生粉尘较大，适用于配料量程大，精度要求不很高的地方。国内提供电子皮带秤式称重配料系统的厂家有上海亚津、徐州永辰、河南金宏等，国外厂家有德国 Optibelt、美国盖茨、日本阪东等。

   减重法配料系统，所有的料仓都安放在一个固定位置，料仓的物料直接落入下方的高速混合机，通过安装在称量料仓上的失重秤称量出减少的质量来判断下料的质量，这是一种间接控制的方案。称量精度为检定分度数×量程，因为料仓加上粉料，一般质量比较大，所以传感器量程也比较大，那么传感器精度就下降。同时，在安装现场，受实际安装空间等因素所限，料仓下料口并不一定能布置得离高速混合机进料口很近，那么就要通过一个管道连接料仓下料口和高速混合机进料口，粉料在下落过程中可能附着在管壁上，由于采用的是间接称量的方法，附着在管壁上的部分也会算进去，同样造成配料不准。国内有众多减重式称重配料设备制造商，但产品结构形式大多相似，性能也大多相近。

   美国 FLEXICON 公司在散货装卸设备及其自动化系统方面在全球具有领导地位，该公司在增重法和减重法称重配料方面进行了研究，对各种方案的精度进行了分析，提出了根据配方数量，物料体积、流动性和位置，现有输送机构特点，控制系统等方面进行自动称重配料系统的设计。在输送粉料中，设计出了利用机械式和气动式输送机，机械式输送机包含螺杆输送和管状缆线输送系统，气动式的输送机是利用上游物料进入点处的鼓风机或者下游物料卸料处的真空泵产生气流，从而输送粉料，在卸料处通过过滤器分离出粉料，能方便的集成到生产线中，把单种粉料输送到多个目的地，传输距离长，容量大。

   Gainco 公司料斗称重系统优化了家禽配料、称重和分配操作的生产力。用不锈钢设计制造的料斗称重系统，性能可靠稳定，称重准确度高，外加用户界面人性化，在家禽业不同工序有着重要应用，比如配料，连续称重，分配。此系统包含一个电池支持的内存，用来记录总数，重量和设置的参数。自动清零的软件使得称量积累在料斗上表面的物料会有更高的精度。

   天津丽景生产的多物料失重式配料装置采用高精度称重传感器，经过高精度变送器把信号传送给 PLC，配料机构采用螺旋喂料器，系统计量准确度≤0.5%，系统配料准确度≤0.5%，虽然采用了高精度的称重传感器和变送器，但是精度仍然只是普通水平，究其原因，传感器经过变送器到 PLC 的方案并不是最佳方案，称重信号在这传输过程中是模拟信号，很容易受到环境等因素的干扰，且变送器的精度不如称重模块和称重仪表高。

   青岛东佳的研究所研制的电子称重配料机通过称重传感器反馈配料质量，旋转编码器反馈 PV 值，在配料的同时 PLC 根据以下比例关系计算当前脉冲数：设定定量/设定脉冲数=当前加入量/当前脉冲数，并与旋转编码器反馈的 PV 值比较，进行判断，从而修正配料速度或控制配料的终止。该系统通过信号处理器把称重传感器出来的模拟信号转换为 BCD 码，提高了系统的稳定性。

   青岛理工大学的刘勇研制的基于 PLC 的称重配料系统，分析了物料在配料过程中的作用、占比、工艺、价值等，规划出其所需要的不同精度，在一个配料系统中分成两类，分别采用电子皮带秤和称重仪表两种称重配料方法。这种处理方法考虑了不同物料的特点，有较强的针对性，兼顾了效率和精度。根据物料的重量选用不同的量程，避免同一量程引起占比少的物料称量精度下降。

   淮海工学院的 Gong  Chenglong，Liu  Yongqiang 等在 PVC-U 加工成型中，为控制螺杆挤出机，设计了一种基于 Lon Works 和模糊控制算法的双螺杆挤出机系统，使控制效率和稳定性达到较好的效果。

   以上这些厂家的自动配料设备主要用在物料用量较大几千克到几百千克的场合，粉体输送精度不高，只能控制到克级，不能够满足高精度配比的要求。

   深圳市大能智造科技有限公司，总部位于深圳光明新区,是一家能够为客户提供工业4.0智能工厂软硬件一站式解决方案的高新技术企业。包括智能工厂、MES系统、AGV、自动化设备、非标自动化与视觉设备、机器人、测试系统等，主要研发自动配比，精密配比，粉末液体配比产品。

   “大能智造”全自动精密粉液混合配比系统关键技术研发，该自动化称重配料控制系统，广泛应用于LED半导体、荧光粉、胶水、制药、等众多行业。与人工配料相比，能为生产过程节省大量的劳动力成本，降低劳动强度和减少环境对人体的危害，以及大大提高了终端产品的品质稳定性，精确度和生产效率，为企业带来巨大效益。

   公司现有员工150余人，其中研发人员有40余人,包含博一生8人，研究生10人、本科毕生30余人。公司大力倡导“安全、高效、和谐、务实”的企业精神,辅之以“市场需求为导向，技术创新为支柱,客户满意为标准”的管理理念，通过引进吸收国内外先进技术以及结合国内实际情况，在高新技术领域不解努力，不断开发出领先的高、精、尖的产品并保障了产品各项性能指标均达到行业领先水平，打造了卓越品牌，为广大用户提供业界优良及最具性价比的先进自动化设备。